Ai Hanmi: Cuando los participantes se dan cara uno al otro en una posición triangular mutua.

Aikikai: El nombre de cualesquiera escuela de Aikido reconocida por la Sede Mundial del Aikido.

Atemi: El uso de técnicas efectivas.

Boken: véase Tachi, boken

Budo: Cualesquiera arte marcial Japonés

Dojo: Un lugar donde se lleva a cabo el entrenamiento en artes marciales.

Doshu: El título del actual Lider del Aikido.

Eritori: Ataque en el cual el cuello es sujetado desde atrás.

Gi: Uniforme de prácticas.

Gokkyo: Una de las técnicas de muñeca en la cual ésta es mantenida con la palma hacia arriba; generalmente empleada contra ataque con cuchillo.

Gyaku Hanmi: Los participantes están parados en posición triangular opuesta.

Hanmi: Una posición triangular, básica en posición en-guardia.

Hanmi handashi: El Nage se encuentra en posición de sentado y el Uke lo ataca desde posición de parado.

Ikkyo: Una técnica de muñeca donde el brazo es mantenido sin aplicar presión a las articulaciones.

Irimi, Tenkan: Movimientos básicos de apertura en las técnicas del Aikido. Irimi es un  movimiento en el cual uno carga directamente sobre el oponente; Tenkan es un movimiento en el cual uno gira o pivotea apartándose del oponente.

Irimi Nage: Un técnica de lanzamiento empleando un movimiento de <entrada>.

Jo: Vara de madera.

Jo tori: Técnica aplicada contra un ataque con Jo.

Juji nage: Un tipo de lanzamiento en el cual el Nage emplea la presión cruzando los brazos del Uke uno contra otro.

Kaitenage: Un lanzamiento en el cual el Nage emplea un movimiento rotativo para arrojar al Uke hacia adelante; la presión es ejercida sujetando hacia abajo la cabeza del Uke y empujando el brazo diagonalmente.

Katatetori: Un ataque en el cual el Uke coge una de las manos del Nage con una de sus manos.

Katatori: Un ataque en el cual el Uke coge la solapa ó el hombro del Nage.

Ki: Energía interna basada en la calma.

Kokyu-ho, Kokyu-ryoku: Kokyu-ryoku es la fuerza de la respiración emanando desde el abdomen; Kokyu-ho es un método de coordinar la fuerza de la respiración y el movimiento del cuerpo para aumentar nuestro Ki.

Kokyu nage: Un tipo de lanzamiento sin emplear técnicas en las articulaciones.

Kokyu-ryoku: véase Kokyu-ho, Kokyu-ryoku.

Koshinage: Un lanzamiento en el cual el Uke es arrojado sobre las cadenas del Nage.

Kotegaeshi: Una de las técnicas de muñeca en la cual la presión es aplicada sobre la muñeca, lejos del cuerpo del Uke.

Morotetori: Un ataque en el cual el Uke coge el antebrazo del Nage con ambas manos.

Maai: La distancia apropiada entre Uke y Nage.

Nage: El participante ejecutándo la técnica.

Nikkyo: Una de las técnicas de muñeca en la cual la presión es aplicada sobre la muñeca hacia el cuerpo del Uke.

Omote, Ura: La descripción de la posición del Nage cuando está ejecutando la técnica. Omote esta basado en movimientos de Irimi y es efectuada yendo hacia el Uke; Ura está basada en movimientos de Tenkan haciendo que el Uke se mueva alrededor del Nage.

Osae: Un eje, un método de mantenerse abajo.

O Sensei: Morihei Ueshiba, el Fundador del Aikido.

Rei, ojigi: Inclinación de saludo apropiada.

Reigi: Buenos modales, formalidad.

Ryotetori: Un ataque en el cual el Uke coge ambas muñecas del Nage con sus dos manos.

Sankyo: Una de las técnicas de muñeca en la cual la presión es aplicada contra la muñeca en un movimiento de torsión hacia el Uke.

Seiza: Manera apropiada de sentarse.

Shihonage: Una técnica en la cual la presión es aplicada contra la muñeca y el codo del Uke utilizando un movimiento de giro-de-espada  para arrojar al suelo al Uke.

Shikko: Una técnica de caminata sobre las rodillas.

Shomenuchi: Un ataque en el cual el Uke golpea a la frente del Nage con la mano abierta.

Soto Kaiten: Un movimiento giratorio hacia afuera.

Suwari waza: Técnicas efectuadas desde una posición de sentado, en las cuales Uke y Nage emplean Shikko.

Tachi, boken: Espada de madera.

Tachi tori: Técnicas aplicadas contra ataques con un boken.

Tachi Waza: Técnicas efectuadas con Uke y Nage parados.

Tanto: Cuchillo de madera.

Tanto tori: Técnicas empleadas contra ataques con cuchillo.

Tenchi nage: Un tipo de Irimi nage en el cual el Nage rompe el equilibrio del Uke extendiendo una mano hacia arriba y la otra hacia abajo mientras se mueve hacia el Uke.

Tenkan: Véase Irimi, Tenkan.

Uchi Katen: Un movimiento giratorio hacia adentro.

Udekime nage: Un tipo de lanzamiento aplicando presión a la parte baja del codo.

Uke: El participante que inicia el ataque.

Ukemi: Caída de protección.

Ura: Véase Omote, Ura.

Ushiro Kubishime: Un ataque en el cual el Uke coge una de las muñecas del Nage desde atras y lo golpea con el otro brazo.

Ushiro Ryokatatori: Un ataque en el cual el Uke coge los hombros del Nage desde atrás.

Ushiro Tekubitori: Un ataque en el cual el Uke coge ambas muñecas del Nage desde atrás.

Waza: Técnica.

Yokomenuchi: Un ataque en el cual el Uke golpea al costado del cuello ó de la cabeza del Nage con la mano abierta.

Yonkyo: Una técnica en la cual la presión es aplicada contra el antebrazo del Uke.

Zen: Una forma de meditación basada en una filosofía japonesa.